继电器种类繁多，主要可按以下方式分类：

按工作原理分类
电磁继电器
直流电磁继电器：控制电流为直流。
交流电磁继电器：控制电流为交流。
磁保持继电器：线圈断电后，衔铁仍可保持位置。
固态继电器（SSR）
直流固态继电器：用于直流电路控制。
交流固态继电器：用于交流电路控制。
热继电器
利用电流热效应，保护电动机过载。
时间继电器
通电延时型：线圈通电后，触点延时动作。
断电延时型：线圈断电后，触点延时动作。
速度继电器
根据转速控制，用于电动机反接制动。

按输入信号分类
电压继电器
过电压继电器：电压超过设定值时动作。
欠电压继电器：电压低于设定值时动作。
电流继电器
过电流继电器：电流超过设定值时动作。
欠电流继电器：电流低于设定值时动作。

按触点形式分类
常开（NO）继电器
线圈未通电时，触点断开；通电后闭合。
常闭（NC）继电器
线圈未通电时，触点闭合；通电后断开。
转换（COM）继电器
具有一组常开和常闭触点，实现电路切换。

按用途分类
控制继电器
用于控制电路的接通与断开，如中间继电器。
保护继电器
保护电气设备，如热继电器、过流继电器。
信号继电器
传输和处理信号，动作速度快，结构紧凑。

其他特殊类型
接近继电器
无需接触，检测物体靠近。
干簧继电器
利用干簧管开关，响应速度快，体积小。

综上，继电器种类多样，适用于不同的控制与保护需求。

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