综上所述，多种工程机械都需要同时用到编码器和传感器以提高作业精度、安全性和效率。这些设备通过编码器和传感器的协同工作，实现了对机械部件的精确控制和环境参数的实时监测，为工程机械的智能化发展提供了有力支持。

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