机器人码垛系统是智能高效的码垛机器，因其灵巧轻便的机械机构及灵活的作业动作等诸多特点，而明显胜过框架机械式的码垛机，成为越来越多工厂的明智选择。

码垛机器人主要针对包装应用设计，关节式手臂结构精巧，占地面积小，能便捷的集成于紧凑型后道包装环节。同时，机器人通过手臂的摆动实现物品搬运，而使前道来料和后道码垛柔和衔接，大幅缩短了包装时间，提高了生产效率。

机器人码垛机具有极高的精度，抓放物品精准，且动作响应速度极快。机器人码放动作及驱动通过专用伺服及控制系统实现，可通过示教器或者离线编程方式重复编程，针对不同批次产品实现不同码垛模式的快速切换，并可实现1台机器人对多条生产线的码垛作业。

【机器人搬运码垛特性和优点】

1.机器人强大的运算功能，高精度作业，可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。
2.生产线中，进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行码垛作业的理想之选。
3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
4.高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。
5.杉本自动化卓越的技术、稳定可靠的产品和完善的服务，全面提高工厂自动化水平。

喷涂机器人在整个生产流程的部分运用图