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机器人
川崎弧焊机器人
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川崎弧焊机器人BA006L
发布时间：2017-1-23 10:49:53　浏览次数：6087
川崎工业机器人。产品包括有：码垛机器人，弧焊机器人，折弯机器人等，川崎机器人是公司主营产品之一，热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销川崎机器人十年，一切从客户实际出发，为客户提供经济实惠的产品解决方案，是您值得信赖的合作伙伴！021-56519159
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BA006L 川崎弧焊机器人

熟练而灵活的弧焊机器人

川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。

BA006L 概述:
负载 6 kg
轴数 6
伸展距离 2,036 mm
重复性 ±0.08 mm
BA006L的规格
类型 多关节型机器人
自由度 6
最大负载 (kg) 6
最大伸展距离 (mm) 2,036
位置重复性 (mm) ✽1 ±0.08
运动范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 210
手臂前后 (JT2) 210
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋转 (JT4) 430
手腕弯曲 (JT5) 430
手腕扭转 (JT6) 650
惯量 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12
手腕弯曲 (JT5) 12
手腕扭转 (JT6) 3.75
惯性力矩 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.07
质量 (kg) 160
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2 2.0
保护等级 IP65
控制柜 型号 面向北美 E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲


运动范围与尺寸

图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

SICK施克编码器 采购热线：021-56519159

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