机械狗通常会使用多种传感器来实现其复杂的运动和环境感知能力。以下是一些常见的传感器类型及其功能：
IMU（惯性测量单元）
IMU包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，用于检测机械狗的姿态和运动，如滚转、俯仰和偏航角度。
超声波传感器
超声波传感器用于距离测量和障碍物检测，帮助机械狗在复杂环境中导航。
红外传感器
红外传感器主要用于近距离障碍物检测和避障。
摄像头模块
摄像头模块用于图像识别和视觉导航，通常配备计算机视觉算法以实现更高级的任务。
压力传感器
集成在机械狗的脚部，用于检测地面接触和调节步态。
激光雷达（LiDAR）
激光雷达用于高精度的环境扫描和建图，有助于实现自主导航和避障。
双目摄像头
双目摄像头进行视觉融合，可以测距防撞。
麦克风、喇叭、摄像头、气体传感器等
这些传感器用于提供多模感知能力，如听觉、视觉、嗅觉等。
触觉传感器
用于检测机械狗的身体接触，以便在与环境互动时作出适当的反应。

这些传感器的组合使得机械狗能够在各种环境中自主导航、避障、执行任务，并与人类进行交互。随着技术的发展，未来机械狗可能会集成更多先进的传感器，以提高其智能化水平和应用范围

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