P+F倍加福编码器编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。增量式是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲，通过每转脉冲用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同。编码器体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移。编码器无需记忆、无需找参考位置、也不用一直计数。可以将机械的输入转换为电气信号，这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器和工业计算机进行处理。

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