旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能最大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。
定子联轴器的其它优点还有：安装简单；总长度短；联轴器的固有频率高；允许使用空心轴等。
内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。

角度编码器

有三种不同的机构：带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器；带内置轴承的角度编码器，采用分离联轴器；无内置轴承的角度编码器

磁栅编码器
具有很好鲁棒性的磁扫描原理的ERM模块式编码器特别适用在生产型机床上。在很小的外形尺寸下具有尽可能大的内径尺寸以及紧凑的扫描头设计使得这种编码器特别在以下场合使用：
车床的C轴
磨床的主轴
辅助轴

集成在齿轮传动的转台上

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