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力士乐 REXROTH 伺服驱动器控制板

关键词标签:更新时间:2022-2-22 8:43:00 发布人:上海桂伦 浏览次数:2684

    IndraDrive 控制单元适用于标准及高端应用。此装置提供集成运动逻辑、多种技术功能、认证的安全技术和标准化接口。其性能、功能和配置各不相同,可以与各种版本的固件和操作面板相结合使用。


产品特点:

  • 从标准应用到高端应用个性化解决方案
  • 通用型开放式接口
  • 集成安全技术
技术资料:

控制单元 IndraDrive

类型

CSB02.1A-ET CSB02.xB-ET

通讯

多功能以太网

Sercos III, EtherCAT®, PROFINET IO, EtherNet/IP, Powerlink

模拟接口 1)

PROFIBUS

CANopen

扩展

编码器仿真

MultiEncoder 接口

编码器模拟,带电平转换功能

数字/模拟输入/输出扩展

-

额外的工程端口

-

操作面板

标准操作面板

带记忆卡槽的高级操作面板

循环次数(经济型或基本型/高级型性能)

电流控制 2)

125/62,5 μs

速度控制 2)

250/125 μs

位置控制 2)

500/250 μs

脉宽调制频率

2 kHz 3)

4 kHz

8 kHz

12 kHz 3)

16 kHz

输入/输出

数字输入/其中可用作接触式探针

7/2 11/2

数字输入/输出(可任意配置)

1 5

模拟输入端

±10 V

1 1

±10 V 或 0 ... 20 mA

- 2

模拟输出

±10 V

- 2

继电器输出

1 1


1) 通过板载模拟输入和可选的编码器模拟
2) BASIC 控制单元的高级性能只可在满足限制条件时使用
3) 无先进性能

板载编码器接口

MultiEncoder 接口

电机(MAD、MAF、MCL、MKE、MS2N、MSK、MSM),Hiperface®, EnDat 2.1, EnDat 2.2, 1 Vss, 5 V TTL, SSI, 解析器

符合 EN 13849-1 和 EN 62061 的安全选件

安全启动联锁

类别 4 PL e/SIL 3

安全运动

第 3 类 PL d/SIL 2 或第 4 类 PL e/SIL 3

-

安全运动总线

第 3 类 PL d/SIL 2 或第 4 类 PL e/SIL 3

-

伺服驱动器控制板常用型号:

  1. CSB02 - BASIC 单轴控制单元
  2. CSB02 - BASIC 双轴控制单元
  3. CSH02 - ADVANCED 单轴控制单元
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