超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，P+F倍加福超声波传感器碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。

 

      P+F超声波传感器四大类型：倍加福超声波传感器对射式、倍加福超声波传感器反射、倍加福超声波传感器双纸检测、倍加福超声波传感器反射板。具备易连接，圆柱形外壳长度较长，高盈余，对灰尘和噪音的抗干扰性较强等特点。发射器和接收器相对安装，如果声波被物体中断，则产生一个开关量，检测范围大。发射器和接收器在同一外壳里。超声波直接被物体反射，从而检测物体。简单，简洁的传感器，最常用的类型。发射器及接收器是分开的，其轴线相交。可以检测很小的物体，对感应区外部的回波不敏感。发射器及接收器置于同一外壳内。超声波束经固定反射板被反射到接收器。优点：即使是吸收声波或反射能力很小的物体也可以检测。P+F超声波传感器是利用超声波的研制而成的传感器。