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- 产品特点
- 技术资料
- 使用样例
- 从标准应用到高端应用个性化解决方案
- 通用型开放式接口
- 集成安全技术
控制单元 IndraDrive
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类型 |
CSB02.1A-ET | CSB02.xB-ET | ||
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通讯 |
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多功能以太网 |
Sercos III, EtherCAT®, PROFINET IO, EtherNet/IP, Powerlink |
● | ● | |
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模拟接口 1) |
○ | ○ | ||
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PROFIBUS |
○ | ○ | ||
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CANopen |
○ | ○ | ||
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扩展 |
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编码器仿真 |
○ | ● | ||
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MultiEncoder 接口 |
○ | ○ | ||
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编码器模拟，带电平转换功能 |
○ | ○ | ||
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数字/模拟输入/输出扩展 |
- | ○ | ||
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额外的工程端口 |
○ | - | ||
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操作面板 |
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标准操作面板 |
● | ● | ||
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带记忆卡槽的高级操作面板 |
○ | ○ | ||
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循环次数（经济型或基本型/高级型性能） |
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电流控制 2) |
125/62,5 μs | |||
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速度控制 2) |
250/125 μs | |||
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位置控制 2) |
500/250 μs | |||
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脉宽调制频率 |
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2 kHz 3) |
● | ● | ||
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4 kHz |
● | ● | ||
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8 kHz |
● | ● | ||
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12 kHz 3) |
● | ● | ||
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16 kHz |
● | ● | ||
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输入/输出 |
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数字输入/其中可用作接触式探针 |
7/2 | 11/2 | ||
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数字输入/输出（可任意配置） |
1 | 5 | ||
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模拟输入端 |
±10 V |
1 | 1 | |
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±10 V 或 0 ... 20 mA |
- | 2 | ||
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模拟输出 |
±10 V |
- | 2 | |
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继电器输出 |
1 | 1 | ||
| 1) | 通过板载模拟输入和可选的编码器模拟 |
| 2) | BASIC 控制单元的高级性能只可在满足限制条件时使用 |
| 3) | 无先进性能 |
板载编码器接口
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MultiEncoder 接口 |
电机（MAD、MAF、MCL、MKE、MS2N、MSK、MSM），Hiperface®, EnDat 2.1, EnDat 2.2, 1 Vss, 5 V TTL, SSI, 解析器 |
● | ● |
符合 EN 13849-1 和 EN 62061 的安全选件
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安全启动联锁 |
类别 4 PL e/SIL 3 |
○ | ○ | |
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安全运动 |
第 3 类 PL d/SIL 2 或第 4 类 PL e/SIL 3 |
- | ○ | |
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安全运动总线 |
第 3 类 PL d/SIL 2 或第 4 类 PL e/SIL 3 |
- | ○ |
伺服驱动器控制板常用型号：
- CSB02 - BASIC 单轴控制单元
- CSB02 - BASIC 双轴控制单元
- CSH02 - ADVANCED 单轴控制单元
