安川弧焊机器人MA2010
发布时间：2017-5-24 18:12:09
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安川机器人。产品包括有：工业机器人，小型加工中心，精密电动注塑机，慢走丝切割机等，安川机器人是公司主营产品之一，热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销安川机器人十年，一切从客户实际出发，为客户提供经济实惠的产品解决方案，是您值得信赖的合作伙伴！021-56519159
安川弧焊机器人MA2010
最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
特点
搭载高电流焊枪
实现同级别最大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性
| 机器人型号 | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直伸长度 | 3649mm | |
| 水平伸长度 | 2010mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
|
本体质量 |
280kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
