川崎弧焊机器人RA010N
发布时间：2017-1-23 14:48:39
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川崎工业机器人。产品包括有：码垛机器人，弧焊机器人，折弯机器人等，川崎机器人是公司主营产品之一，热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销川崎机器人十年，一切从客户实际出发，为客户提供经济实惠的产品解决方案，是您值得信赖的合作伙伴！021-56519159
RA010N 川崎弧焊机器人
熟练而灵活的弧焊机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
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RA010N 概述:
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负载
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10 kg
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轴数
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6
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伸展距离
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1,450 mm
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重复性
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±0.06 mm
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BA006N的规格
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类型
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多关节型机器人
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自由度
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6
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最大负载 (kg)
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6
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最大伸展距离 (mm)
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1,445
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位置重复性 (mm) ✽1
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±0.06
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运动范围 (°)
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手臂旋转 (JT1)
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±165
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手臂前后 (JT2)
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+150 - −90
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手臂上下 (JT3)
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+45 - −175
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手腕旋转 (JT4)
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±180
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手腕弯曲 (JT5)
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±135
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手腕扭转 (JT6)
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±360
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最大速度 (°/s)
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手臂旋转 (JT1)
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240
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手臂前后 (JT2)
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240
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手臂上下 (JT3)
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220
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手腕旋转 (JT4)
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430
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手腕弯曲 (JT5)
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430
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手腕扭转 (JT6)
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650
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惯量 (N•m)
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手腕旋转 (JT4)
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12
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手腕弯曲 (JT5)
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12
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手腕扭转 (JT6)
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3.75
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惯性力矩 (kg•m2)
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手腕旋转 (JT4)
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0.4
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手腕弯曲 (JT5)
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0.4
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手腕扭转 (JT6)
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0.07
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质量 (kg)
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150
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机身颜色
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孟塞尔10GY9/1当量
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安装
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地面, 悬挂
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环境条件
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环境温度(°C)
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0 - 45
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相对湿度(%)
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35 - 85 (无结露)
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电源要量 (kVA) ✽2
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2.0
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保护等级
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IP65
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控制柜
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型号 面向北美
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E01
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型号 面向欧洲
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型号 面向日本 & 亚洲
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运动范围与尺寸
图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
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