川崎弧焊机器人RA005L
发布时间:2017-1-23 10:56:32
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川崎工业机器人。产品包括有:码垛机器人,弧焊机器人,折弯机器人等,川崎机器人是公司主营产品之一,热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销川崎机器人十年,一切从客户实际出发,为客户提供经济实惠的产品解决方案,是您值得信赖的合作伙伴!021-56519159
RA005L 川崎弧焊机器人
熟练而灵活的弧焊机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RA005L 概述: |
|
|
负载 |
5 kg |
轴数 |
6 |
伸展距离 |
903 mm |
重复性 |
±0.03 mm |
RA005L的规格 |
类型 |
多关节型机器人 |
自由度 |
6 |
最大负载 (kg) |
5 |
最大伸展距离 (mm) |
903 |
位置重复性 (mm) ✽1 |
±0.03 |
运动范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±180 |
手臂前后 (JT2) |
+135 - −80 |
手臂上下 (JT3) |
+118 - −172 |
手腕旋转 (JT4) |
±360 |
手腕弯曲 (JT5) |
±145 |
手腕扭转 (JT6) |
±360 |
最大速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
300 |
手臂前后 (JT2) |
300 |
手臂上下 (JT3) |
300 |
手腕旋转 (JT4) |
460 |
手腕弯曲 (JT5) |
460 |
手腕扭转 (JT6) |
740 |
惯量 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
12.3 |
手腕弯曲 (JT5) |
12.3 |
手腕扭转 (JT6) |
7 |
惯性力矩 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.4 |
手腕弯曲 (JT5) |
0.4 |
手腕扭转 (JT6) |
0.12 |
质量 (kg) |
37 |
机身颜色 |
孟塞尔10GY9/1当量 |
安装 |
地面, 悬挂 |
环境条件 |
环境温度(°C) |
0 - 45 |
相对湿度(%) |
35 - 85 (无结露) |
电源要量 (kVA) ✽2 |
1.5 |
保护等级 |
IP65 |
控制柜 |
型号 面向北美 |
E77 |
型号 面向欧洲 |
E71 |
型号 面向日本 & 亚洲 |
E74 |
运动范围与尺寸
图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
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