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川崎弧焊机器人RA005L
发布时间:2017-1-23 10:56:32
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川崎工业机器人。产品包括有:码垛机器人,弧焊机器人,折弯机器人等,川崎机器人是公司主营产品之一,热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销川崎机器人十年,一切从客户实际出发,为客户提供经济实惠的产品解决方案,是您值得信赖的合作伙伴!021-56519159
  • 产品特点
  • 技术资料
  • 使用样例

 

RA005L 川崎弧焊机器人

    熟练而灵活的弧焊机器人

    R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

 
 
 RA005L 概述:                
 负载  5 kg
 轴数  6
 伸展距离  903 mm
 重复性  ±0.03 mm
 
 
 
RA005L的规格
类型 多关节型机器人
自由度 6
最大负载 (kg) 5
最大伸展距离 (mm) 903
位置重复性 (mm) ✽1 ±0.03
运动范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118 - −172
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋转 (JT4) 460
手腕弯曲 (JT5) 460
手腕扭转 (JT6) 740
惯量 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12.3
手腕弯曲 (JT5) 12.3
手腕扭转 (JT6) 7
惯性力矩 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.12
质量 (kg) 37
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2 1.5
保护等级 IP65
控制柜 型号 面向北美 E77
型号 面向欧洲 E71
型号 面向日本 & 亚洲 E74


 
 
运动范围与尺寸

图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
 
   
   

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