机器人焊接应用
发布时间:2017-4-12 11:50:27 浏览次数:7148焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等
在价格相近的情况下,尽量选择精度高,运动速度大的产品,这才能更加有助于弧焊机器人功能的发挥。另外,对弧焊机器人内部的控制系统也提出了相应的要求,主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝,机器人还被要求有摆动功能。
为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置,它只要有五个自由度;当然如果有六个自由度的话就更好了,这样弧焊机器人就能躲避障碍。由于机器人的空间机构构形不同,而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人,所以建议大家选用关节型机器人。
【机器人焊接特点】
1.稳定和提高焊接质量,保证其均一性。。
2.改善了工人的劳动条件。
3.提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
4.产品周期明确,容易控制产品产量。
5.稳定和提高焊接质量,保证其均一性。
焊接机器人在整个生产流程的部分运用图
在全自动的生产线,焊接机器人的功能尽可展现,这也是焊接机器人产生而要达到的目标。焊接机器人的制造就是为了让科技不在遥远,让生活变得轻松,让社会更进步;做到高新科技,大家共享!
在我司上海桂伦,焊接机器人一直是我司的主打产品之一。在过去的十年时间里,服务的焊接机器人运用客户不计其数,部分焊接机器人使用客户名单有:大众汽车(中国)有限公司、宝山钢铁股份有限公司、江南造船有限责任公司、中粮工程科技有限公司等。