旋转型P+F倍加福编码器可以通过PLC控制伺服电机的转速吗？控制要求是这样的，外加编码器转速传入PLC，再由PLC处理控制伺服电机的速度。问:编码器选用哪种？PLC选用松下FPX系列的可以吗？它需要哪种控制方式，伺服电机是速度控制方式吗？ 

     P+F倍加福编码器是发脉冲的，很多步进电机后面都会有一个编码器的，但是控制方面来说，PLC-（？驱动器）-编码器-电机。不知道你看的明白么？编码器就是一个发脉冲的东西，但是需要（例如：步进驱动器，伺服控制器）来控制编码器发出的脉冲，脉冲再控制电机的动作。先来讲你这么构思理念就是不正确的你理解伺服电机的控制方式吗？伺服电机控制需要伺服控制器来发指令，伺服控制器才是真正受控PLC的元件，我们常的伺服控制方式就是肪冲控制，也就是说我们只需要控制PLC传给伺服控制器的脉冲速度就可以控制伺服马达的速度，不需要你那么麻烦，还要加编码器到PLC里面。

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