工控机、单片机、PLC之间有哪些区别和特点？在工业控制中，PLC、单片机、工控机承担着重要角色，是实现控制功能的重要载体。往往很多人不能清楚的区分它们。

    PLC即可编程序控制器，是单片机控制系统的一个产品。PLC由最初的顺序控制而不断发展。通过组合不同模块，完成各种功能。如模拟输入输出、伺服控制、上位机通讯等。其特点：可以完成基本的继电器逻辑电路控制系统，且具有体积小，控制量大、具有无触点开关等。完全可以替代现有继电器系统，实现直接对电气元件的控制。故障率低，坚固耐用。由于PLC由集成电路及微型继电器等构成，结构紧凑且相对封闭，产品定性后自身一般不易发生故障，故障查找容易，电路更改简单。PLC的各个输入输出口的状态均由发光二极管加以指示。在调试或查找故障时，可以通过状态指示灯查找外围电路的故障。而在与上位联机后，加上相应的变成软件，使得故障查找更容易。对电路进行更改时，仅通过编程就可以实现，简单方便。编程简单，开发周期短，通用性好 ，生产成本较高。

    单片机实时性好，运行速度快。单片机系统一般采用汇编语言或C语言进行编程，代码执行速度快，效率高，使用简单。一般可以通过按键来进行操作。显示方式则有数码管或液晶屏等。故障查找较难，可维护性差。当单片机系统故障时，软硬件故障都难查找。从单片机硬件组成来说，是由各种芯片、分立元件和pcb板组成。成本较低。但是在硬件和软件设计方面又有极强的针对性，使得通用性差，且设计难度加大，开发试验周期长，不仅要保证所要达到的功能，而且要求性能稳定。

    工控机即工业控制计算机，具有重要的计算机属性和特征。如具有CPU、硬盘、内存、外设及接口。并有操作系统、控制网络和协议、计算能力等。工控机在工业领域的用途包括数据采集、分析、存储、监控等。为其他行业提供安全可靠智能化的技术支持。特点：稳定可靠，具有防尘、防振、抗电磁、耐高翁低温等特性。能在复杂环境下长时间不间断工作。可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。开放性兼容性好。可直接运行计算机的各种应用软件。可以实现联网、组态及远程控制与访问。

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