力士乐 REXROTH 伺服驱动器控制板
IndraDrive 控制单元适用于标准及高端应用。此装置提供集成运动逻辑、多种技术功能、认证的安全技术和标准化接口。其性能、功能和配置各不相同，可以与各种版本的固件和操作面板相结合使用。
产品特点：
技术资料：
类型
通讯
多功能以太网
Sercos III, EtherCAT®, PROFINET IO, EtherNet/IP, Powerlink
模拟接口 1)
PROFIBUS
CANopen
扩展
编码器仿真
MultiEncoder 接口
编码器模拟，带电平转换功能
数字/模拟输入/输出扩展
额外的工程端口
操作面板
标准操作面板
带记忆卡槽的高级操作面板
循环次数（经济型或基本型/高级型性能）
电流控制 2)
速度控制 2)
位置控制 2)
脉宽调制频率
2 kHz 3)
4 kHz
8 kHz
12 kHz 3)
16 kHz
输入/输出
数字输入/其中可用作接触式探针
数字输入/输出（可任意配置）
模拟输入端
±10 V
±10 V 或 0 ... 20 mA
模拟输出
±10 V
继电器输出
板载编码器接口
MultiEncoder 接口
电机（MAD、MAF、MCL、MKE、MS2N、MSK、MSM），Hiperface®, EnDat 2.1, EnDat 2.2, 1 Vss, 5 V TTL, SSI, 解析器
符合 EN 13849-1 和 EN 62061 的安全选件
安全启动联锁
类别 4 PL e/SIL 3
安全运动
第 3 类 PL d/SIL 2 或第 4 类 PL e/SIL 3
安全运动总线
第 3 类 PL d/SIL 2 或第 4 类 PL e/SIL 3
控制单元 IndraDrive
CSB02.1A-ET
CSB02.xB-ET
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125/62,5 μs
250/125 μs
500/250 μs
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7/2
11/2
1
5
1
1
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2
-
2
1
1
1)
通过板载模拟输入和可选的编码器模拟
2)
BASIC 控制单元的高级性能只可在满足限制条件时使用
3)
无先进性能
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伺服驱动器控制板常用型号：
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