编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。P+F编码器根据功能原理分类的话，可以分为：增量型倍加福编码器旋转编码器和绝对型旋转编码器,用来检测角度、位置、速度和加速度等工作。依靠轴杆、齿轮、测量轮等。

    倍加福绝对型编码器由机械位置决定的每个位倍加福编码器也把实际的机械参数值装换成信号，这些信号可以被计数器、转速表、PLC、和工业PC处理。置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。编码器的抗干扰特性、数据可靠。